[实用新型]一种前后独立驱动的下台板L形位移机构

摘要

本实用新型公开了一种前后独立驱动的下台板L形位移机构，包括下台板、长导轨、导向轮单元、旋转及横移导向单元、位置检测单元、定位单元、后驱动系统、前驱动系统、控制系统；长导轨位于下台板长度方向一侧；旋转及横移导向单元位于长导轨靠近车道一端，长导轨、短导轨配合导向轮加上辅助导轨导向；后驱动系统的旋转侧后驱动轮、直行侧后驱动轮加上前驱动系统的前直行驱动轮共同驱动下台板的直行位移，后驱动系统的直行侧后驱动轮加上前驱动系统的前旋转驱动轮共同驱动下台板的旋转位移，这些驱动轮都是速度跟随控制下的独立驱动；前驱动系统与后驱动系统完美实现下台板直线位移与旋转位移无离合全程前后驱动，高速平稳，转向无障碍。