[实用新型]一种前后独立驱动的下台板L形位移机构

说明书

本实用新型公开了一种前后独立驱动的下台板L形位移机构，包括下台板、长导轨、导向轮单元、旋转及横移导向单元、位置检测单元、定位单元、后驱动系统、前驱动系统、控制系统；长导轨位于下台板长度方向一侧；旋转及横移导向单元位于长导轨靠近车道一端，长导轨、短导轨配合导向轮加上辅助导轨导向；后驱动系统的旋转侧后驱动轮、直行侧后驱动轮加上前驱动系统的前直行驱动轮共同驱动下台板的直行位移，后驱动系统的直行侧后驱动轮加上前驱动系统的前旋转驱动轮共同驱动下台板的旋转位移，这些驱动轮都是速度跟随控制下的独立驱动；前驱动系统与后驱动系统完美实现下台板直线位移与旋转位移无离合全程前后驱动，高速平稳，转向无障碍。

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，更具体的说是涉及下台板前移旋转两层停车设备，该类型停车设备需要下台板即地面层载车板，在地面层停车位正常静置与前移至车道然后旋转、横移之后在车道静置的状态变化及转换。

背景技术

随着我国汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用。十几年前，国内首先推出“上台板前移旋转两层停车设备”（俗称“无避让”），主要特点是上台板需要进行前移-旋转。之后不久，国内又推出“下台板前移旋转两层停车设备”类型，主要特点是下台板需要进行前移-旋转-横移（即“L”形位移），具体见公告号CN200985656Y、名称“一种前移旋转避让型载车装置”公开的技术方案，该方案采用电机电机减速机直接驱动前后设置的两个滚轮，结构复杂，安装、维护困难，使用过程容易损坏，这些缺点一定程度上影响了这种类型停车设备的推广应用。

由于下台板前移旋转两层停车设备对比其他形式的两层停车设备有其独特、方便之处，因此，在下台板前移旋转两层停车设备问世后的十几年间，业内持续有提出相关改进方案。最初的改进方案主要体现在采用电磁离合器驱动以改善驱动效果，但其中的下台板旋转、导向结构仍然相对复杂，万向轮的旋转导向存在障碍，制作、维护成本仍然偏高。近期有进一步改进，主要体现在采用短导轨和旋转及横移导向单元以及增加前端的辅助驱动轮，其中就包括申请号为2019108899441、名称为“一种停车设备下台板L形位移机构”以及申请号为2019108899579名称为“一种无离合器驱动的下台板L形位移机构”的专利申请。但是，上述两个专利申请所增加的辅助驱动轮只能解决下台板直线位移的辅助驱动，对于下台板的旋转位移的辅助驱动并无改善。由于下台板旋转位移所需的切线位移距离与直线位移的直线位移距离相当，因此，如果能够实现下台板旋转位移的辅助驱动，则能明显提高设备的运行效率。

因此，如何为下台板前移旋转停车设备提供一种简单、可靠、高效的下台板L形位移全程前、后驱动机构，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种前后独立驱动的下台板L形位移机构，目的在于克服当前技术的不足，对现有停车设备下台板驱动方式进行改进，关键手段是改进后驱动系统（改为两个可调速电机或者相同参数的定速电机独立驱动的后端的驱动轮），增加位于下台板前端的前驱动系统（包括一个可调速电机或者与后驱动系统的定速电机参数相同的定速电机驱动的后端的直行驱动轮以及一个可调速电机驱动的前端的前旋转驱动轮），两个系统相互配合，具有两种切换状态：状态一是直线位移的驱动状态，由后驱动系统的旋转侧后驱动轮、直行侧后驱动轮加上前驱动系统的前直行驱动轮作为下台板直线位移的驱动；状态二是旋转位移的驱动状态，由后驱动系统的直行侧后驱动轮加上前驱动系统的前旋转驱动轮作为下台板旋转位移的驱动。上述两种驱动状态的转换，完美实现下台板直线位移、旋转位移全过程的前、后驱动，简单、可靠、高效。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种前后独立驱动的下台板L形位移机构，包括下台板、旋转及横移导向单元、长导轨、位置检测单元、定位单元；其特征在于，还包括后驱动系统、前驱动系统、控制系统；所述位置检测单元、定位单元、后驱动系统和前驱动系统分别与所述控制系统电性连接；所述下台板、旋转及横移导向单元、长导轨、位置检测单元、定位单元采用现有技术。