[实用新型]一种可换工具装卸装置有效

专利信息
申请号: 201921654641.3 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN211053688U 公开(公告)日: 2020-07-21
发明(设计)人: 谢贺年;杨保香;张晨龙;陈科;贾银川;呼延耀鹏;陈鹏翔 申请(专利权)人: 西安航空职业技术学院
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J19/00
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 涂秀清
地址: 710089 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开的一种可换工具装卸装置,包括底座上安装的机械臂组件,机械臂组件连接上下夹板,上下夹板内部两端安装传动齿轮,传动齿轮外部转动连接皮带,上下夹板上安装减速电机,减速电机的输出轴带动传动齿轮转动,两个传动齿轮通过皮带形成传动配合,上下夹板远离机械臂组件的一端设置套筒,套筒内壁设有磁铁。本实用新型一种可换工具装卸装置,适合绝大多数螺栓紧固的装置,可以上卸不同角落或普通扳手不能工作到的区域,实现无人操作,精准安装和拆卸。
搜索关键词: 一种 工具 装卸 装置
【主权项】:
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