[实用新型]一种可换工具装卸装置有效
| 申请号： | 201921654641.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211053688U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 谢贺年;杨保香;张晨龙;陈科;贾银川;呼延耀鹏;陈鹏翔 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工具 装卸 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种可换工具装卸装置，其特征在于，包括底座上安装的机械臂组件，所述机械臂组件连接上下夹板(1.3)，上下夹板(1.3)内部两端安装传动齿轮(1.2)，传动齿轮(1.2)外部转动连接皮带(1.5)，上下夹板(1.3)上安装减速电机(1.4)，减速电机(1.4)带动传动齿轮(1.2)转动，两个传动齿轮(1.2)通过皮带(1.5)形成传动配合，上下夹板(1.3)远离机械臂组件的一端设置套筒(1.6)，套筒(1.6)内壁设有磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种可换工具装卸装置，其特征在于，所述减速电机(1.4)的输出轴与靠近机械臂组件一端的传动齿轮(1.2)同轴连接，所述套筒(1.6)与远离机械臂组件一端的传动齿轮(1.2)同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种可换工具装卸装置，其特征在于，所述机械臂组件与上下夹板(1.3)之间通过连接件(1.1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可换工具装卸装置，其特征在于，所述套筒(1.6)呈圆筒状。
5.根据权利要求1所述的一种可换工具装卸装置，其特征在于，所述减速电机(1.4)减速电机可正反转。
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