[实用新型]一种自动化治具拆卸及组装机构有效
| 申请号： | 201921653373.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211638663U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 靳立辉;姚长娟;杨骅;任志高;高翔;耿名强;杨桂贺 | 申请（专利权）人： | 天津环博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K20/26 | 分类号： | B23K20/26;B23K20/12 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300384 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动化治具拆卸及组装机构,包括机架,水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块,其中,机架固定安装在地面上；水平移栽模块与机架滑动连接,水平移栽模块与机架在水平方向上能相对滑动；Z轴移栽模块与水平移栽模块滑动连接,Z轴移栽模块与水平移栽模块在竖直方向上能相对滑动；夹爪模块设置在Z轴移栽模块下方,夹爪模块包括驱动装置和夹爪，水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块配合完成自动上料作业，结构简单易拆装，降低了成本，提高了生产效率，效避免人体与物料接触，保证了人身安全的同时，提高了工厂自动化、智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 拆卸 组装 机构 | ||
【主权项】：
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