[实用新型]一种自动化治具拆卸及组装机构

权利要求书

1.一种自动化治具拆卸及组装机构,其特征在于,包括机架,水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块,其中,

所述机架固定安装在地面上；

所述水平移栽模块与所述机架滑动连接,所述水平移栽模块与所述机架在水平方向上能相对滑动；

所述Z轴移栽模块与所述水平移栽模块滑动连接,所述Z轴移栽模块与所述水平移栽模块在竖直方向上能相对滑动；

所述夹爪模块设置在所述Z轴移栽模块下方,所述夹爪模块用于治具的抓取。

2.根据权利要求1所述的一种自动化治具拆卸及组装机构,其特征在于，所述水平移栽模块包括水平设置在所述机架上的第一直线传动机构、平台支架和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述第一直线传动机构推动所述平台支架在所述机架上水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化治具拆卸及组装机构,其特征在于，所述第一直线传动机构是直线电机或齿轮齿条或光轴直线轴承驱动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化治具拆卸及组装机构,其特征在于，所述第一驱动装置是伺服电机或者液压驱动。

5.根据权利要求2所述的一种自动化治具拆卸及组装机构,其特征在于，所述Z轴移栽模块包括设置在所述平台支架上的安装板，所述安装板竖直设置第二直线传动机构、下安装板和第二驱动装置，所述第二驱动装置通过所述第二直线传动机构推动所述下安装板相对所述安装板上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化治具拆卸及组装机构,其特征在于，所述第二直线传动机构是直线电机或齿轮齿条或光轴直线轴承驱动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化治具拆卸及组装机构,其特征在于，所述第二驱动装置是伺服电机或者液压驱动。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的一种自动化治具拆卸及组装机构,其特征在于，所述夹爪模块包括夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板与所述Z轴移栽模块下端连接，所述夹爪气缸安装板上设有夹爪和第三驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种自动化治具拆卸及组装机构,其特征在于,所述机架为框架结构。

10.根据权利要求9所述的一种自动化治具拆卸及组装机构,其特征在于，还包括PLC控制器，所述水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块均设有位置传感器，所述位置传感器均与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器操控所述水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块作业。