[实用新型]机器人眨眼动作机构有效
| 申请号： | 201921650647.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211940946U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 皮从明;黄秀美 | 申请（专利权）人： | 上海永力信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200441 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人眨眼动作机构。包括弧形片和伸缩机构，所述伸缩机构包括转动轮，所述转动轮与伺服电机通过转轴连接，转轴设置在转动轮圆心上，转动轮非圆心部位设置有圆柱形凸起，圆柱形凸起的外部套有环形框，所述环形框的两侧设置有滑杆，滑杆的轴线在转动轮圆心的正上方，滑杆上设置有限位卡子，滑杆的一端与弧形片固定连接。本实用新型提供了机器人眨眼动作机构，结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转等可以实现各种眨眼功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 眨眼 动作 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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