[实用新型]机器人眨眼动作机构

说明书

本实用新型公开了机器人眨眼动作机构。包括弧形片和伸缩机构，所述伸缩机构包括转动轮，所述转动轮与伺服电机通过转轴连接，转轴设置在转动轮圆心上，转动轮非圆心部位设置有圆柱形凸起，圆柱形凸起的外部套有环形框，所述环形框的两侧设置有滑杆，滑杆的轴线在转动轮圆心的正上方，滑杆上设置有限位卡子，滑杆的一端与弧形片固定连接。本实用新型提供了机器人眨眼动作机构，结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转等可以实现各种眨眼功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人眨眼动作机构，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人眨眼动作一般为眼睑往上下移动，从而将眼睛闭上或者松开的动作，随着人工智能和智能家居的发展，能够和人进行情感交流和信息互动的机器人越来越受到大家的喜爱，则会眨眼的机器人，感官更强，更能够表达出一些情感。

但是目前的机器人眨眼的机器人结构复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了机器人眨眼动作机构，结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转等可以实现各种眨眼功能。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

机器人眨眼动作机构，包括弧形片和伸缩机构，所述伸缩机构包括转动轮，所述转动轮与伺服电机通过转轴连接，转轴设置在转动轮圆心上，转动轮非圆心部位设置有圆柱形凸起，圆柱形凸起的外部套有环形框，所述环形框的两侧设置有滑杆，滑杆的轴线在转动轮圆心的正上方，滑杆上设置有限位卡子，滑杆的一端与弧形片固定连接。

环形框上下两端为半圆形结构，中部两侧为直线，两侧直线之间的距离与圆柱形凸起的外径相等，上下两端的半圆形的直径与圆柱形凸起的外径相等，上下两端半圆形的顶点之间的距离大于圆柱形凸起中心与转动轮之间距离的2倍。

本实用新型巧妙的通过伺服电机的转动，将圆周运动转化为直线往复运动，从而带动弧形片做上下移动，模拟人的眼睑的运动，实现眼睛睁开或者闭上，伺服电机转动，带动转动轮转动，从而带动圆柱形凸起做圆周运动，环形框套在圆柱形凸起的外部，圆柱形凸在环形框套内运动，从而推动滑杆移动，由于滑杆的轴线在转动轮圆心的正上方，则滑杆的移动距离为圆柱形凸中心到转动轮中心距离的2倍，通过此可以得知弧形片的移动距离。

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

所以通过伺服电机，可以精确的控制转速，从而精确的控制弧形片的移动速度和距离，实现各种闭眼或者睁眼动作。

本实用新型的有益效果是：结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转等可以实现各种眨眼功能。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为限位卡子结构示意图；

附图3为本实用新型弧形片移动时的结构示意图；

具体实施方式