[实用新型]一种六轴机械臂的腕部电机齿轮箱有效
| 申请号： | 201921642709.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210650740U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;甘亚光 | 申请（专利权）人： | 纳博特南京科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 梁金娟 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种六轴机械臂的腕部电机齿轮箱，包括一面密封，一面开口的圆柱形中空壳体和与壳体一体成型的底座，底座上设有安装孔与小手臂座连接；壳体的密封面开设有三个通孔，电机组的三个输出轴分别通过三个通孔与壳体内的齿轮组件连接，壳体的开口端面上均匀设有安装沉孔并通过安装沉孔与旋转法兰座连接固定；在壳体的开口端面上设置有冷水通道，冷水通道沿壳体横向设置并与安装沉孔的位置错开。本实用新型公开的腕部电机齿轮箱具有散热功能，其结构简单，工艺简单，能够加快齿轮箱体内齿轮组件工作时热量的分散，使得六轴机械臂正常、稳定的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 腕部 电机 齿轮箱 | ||
【主权项】：
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