[实用新型]一种六轴机械臂的腕部电机齿轮箱

权利要求书

1.一种六轴机械臂的腕部电机齿轮箱，其特征在于：包括一面密封，一面开口的圆柱形中空壳体和与壳体一体成型的底座，底座上设有安装孔与小手臂座连接；壳体的密封面开设有三个通孔，电机组的三个输出轴分别通过三个通孔与壳体内的齿轮组件连接，壳体的开口端面上均匀设有安装沉孔并通过安装沉孔与旋转法兰座连接固定；在壳体的开口端面上设置有冷水通道，冷水通道沿壳体横向设置并与安装沉孔的位置错开。

2.根据权利要求1所述的六轴机械臂的腕部电机齿轮箱，其特征在于：所述冷水通道的数量为3-6个。

3.根据权利要求1所述的六轴机械臂的腕部电机齿轮箱，其特征在于：所述冷水通道在壳体开口端面处设置密封塞密封。

4.根据权利要求3所述的六轴机械臂的腕部电机齿轮箱，其特征在于：所述冷水通道的在壳体的开口端面处设有沉孔，密封塞设置在沉孔内。

5.根据权利要求1所述的六轴机械臂的腕部电机齿轮箱，其特征在于：在所述壳体的外周上设置进水口和出水口，进水口和出水口通向壳体内壁与冷水通道接通。

6.根据权利要求5所述的六轴机械臂的腕部电机齿轮箱，其特征在于：在所述进水口和出水口中分别设置有进水接头和出水接头与外部水管接通。

7.根据权利要求1所述的六轴机械臂的腕部电机齿轮箱，其特征在于：在所述冷水通道的内壁上设有螺旋形环绕冷水通道的凹槽。

8.根据权利要求7所述的六轴机械臂的腕部电机齿轮箱，其特征在于：所述凹槽内为球面，凹槽与冷水通道内壁表面过渡处设有圆角。