[实用新型]一种仿真恐龙前肢可抓取结构有效

专利信息
申请号: 201921640299.1 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN210963909U 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 万松涛 申请(专利权)人: 自贡海天文化股份有限公司
主分类号: A63H11/00 分类号: A63H11/00
代理公司: 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 代理人: 李斌;黄青
地址: 643000 四川省自贡市*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种仿真恐龙前肢可抓取结构,其特征在于,包括伸缩气缸和连接在伸缩气缸的轴套上的一对夹臂;伸缩气缸轴套内延伸出有伸缩轴头;伸缩轴头上设置有限位柱;每个夹臂由第一连杆、第二连杆和夹臂头依次铰接而成,第二连杆上朝向伸缩轴头方向焊接有限位连杆,限位连杆上沿长度方向设置有与限位柱相配合的滑道,限位连杆与所述夹臂头铰接有定位杆,通过伸缩轴头上下运动带动限位柱在限位连杆的滑道内进行滑动,使限位连杆给予第二连杆支撑力,使其朝向外侧打开夹臂,同时限位连杆与夹臂头铰接的定位杆将夹臂头进一步撑大,扩大了夹臂的夹取范围,具有较高的实用性。
搜索关键词: 一种 仿真 恐龙 前肢 抓取 结构
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