[实用新型]一种仿真恐龙前肢可抓取结构有效
| 申请号： | 201921640299.1 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN210963909U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 万松涛 | 申请（专利权）人： | 自贡海天文化股份有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;黄青 |
| 地址： | 643000 四川省自贡市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 恐龙 前肢 抓取 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿真恐龙前肢可抓取结构，其特征在于，包括伸缩气缸和连接在伸缩气缸的轴套上的一对夹臂；
所述伸缩气缸轴套内延伸出有伸缩轴头；所述伸缩轴头上设置有限位柱；
每个所述夹臂由第一连杆、第二连杆和夹臂头依次铰接而成，所述第二连杆上朝向伸缩轴头方向焊接有限位连杆，所述限位连杆上沿长度方向设置有与所述限位柱相配合的滑道，所述限位连杆与所述夹臂头铰接有定位杆。
2.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙前肢可抓取结构，其特征在于：所述伸缩气缸轴套上套接有转动轴承，所述一对夹臂分别焊接在所述转动轴承相对的两侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙前肢可抓取结构，其特征在于：所述第二连杆与所述夹臂头端面连接处设置有压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙前肢可抓取结构，其特征在于：所述夹臂头远离所述第二连杆的一端上设置有缓冲垫。
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