[实用新型]护角取放装置有效
| 申请号： | 201921632241.2 | 申请日： | 2019-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN210997342U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 赵美云;温德林;许焕甦;陈汉宇 | 申请（专利权）人： | 广东斯玛特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种护角取放装置，其包括基架，基架上端部设置有连接架，基架上固定设置有取放机构，取放机构包括驱动气缸，驱动气缸固定在基架上，驱动气缸一端设置有驱动杆，驱动杆一端连接有支撑板，支撑板设置在基架一侧，支撑板上固定设置有吸附机构，吸附机构包括吸附板；支撑板上设置有悬臂，悬臂上固定设置有翻转气缸，翻转气缸设置有转杆，转杆固定在吸附板上；基架下端面固定设置有传感器。本实用新型通过外部机械臂带动基架移位至指定位置，利用传感器感应基架与货物面之间的倾斜角度，再配合第一驱动气缸及第二驱动气缸调整吸取的护角能稳稳放置在货物面两侧，实现护角抓取和安装放料的全自动化，保证护角安装到货物面上的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 护角取放 装置 | ||
【主权项】：
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