[实用新型]护角取放装置

说明书

本实用新型公开了一种护角取放装置，其包括基架，基架上端部设置有连接架，基架上固定设置有取放机构，取放机构包括驱动气缸，驱动气缸固定在基架上，驱动气缸一端设置有驱动杆，驱动杆一端连接有支撑板，支撑板设置在基架一侧，支撑板上固定设置有吸附机构，吸附机构包括吸附板；支撑板上设置有悬臂，悬臂上固定设置有翻转气缸，翻转气缸设置有转杆，转杆固定在吸附板上；基架下端面固定设置有传感器。本实用新型通过外部机械臂带动基架移位至指定位置，利用传感器感应基架与货物面之间的倾斜角度，再配合第一驱动气缸及第二驱动气缸调整吸取的护角能稳稳放置在货物面两侧，实现护角抓取和安装放料的全自动化，保证护角安装到货物面上的准确度。

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化技术领域，尤其是涉及一种护角取放装置。

背景技术

垛堆打包时常常需要加装护角，垛堆的打包过程特别是护角的安装往往需要人工参与，而工业生产的自动化和智能化发展需要实现从护角取料到定位安装的自动化。因此，需要一种新的自动化机构以实现护角取料到定位安装的全自动化过程。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种护角取放装置，保证加装护角的准确度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种护角取放装置，其包括基架，所述基架上端部设置有连接架，所述基架上固定设置有第一取放机构及第二取放机构，所述第一取放机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定在基架上，所述第一驱动气缸一端设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆一端连接有第一支撑板，所述第一支撑板设置在基架一侧，所述第一支撑板上固定设置有第一吸附机构，所述第一吸附机构包括第一吸附板，所述第一吸附板上间隔设置有若干第一吸盘；所述第一支撑板上设置有第一悬臂，所述第一悬臂一端固定在第一支撑板上方，所述第一悬臂另一端延伸出第一支撑板外，所述第一悬臂另一端部固定设置有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸设置有第一转杆，所述第一转杆固定在第一吸附板上；

所述第二取放机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在基架上，所述第二驱动气缸一端设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆一端连接有第二支撑板，所述第二支撑板设置在基架另一侧，所述第二支撑板上固定设置有第二吸附机构，所述第二吸附机构包括第二吸附板，所述第二吸附板上间隔设置有若干第二吸盘；所述第二支撑板上设置有第二悬臂，所述第二悬臂一端固定在第二支撑板一侧，所述第二悬臂另一端延伸出第二支撑板外，所述第二悬臂上固定设置有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸设置有第二转杆，所述第二转杆固定在第二吸附板上；

所述基架下端面左右两侧分别固定设置有传感器。

在其中一个实施例中，所述连接架上设置有旋转轴，所述旋转轴内卡持设置有伸缩杆，所述连接架于旋转轴两侧分别设置有顶出气缸，所述顶出气缸一端设置有顶出杆，所述顶出杆一端与基架上端面固定连接。

在其中一个实施例中，所述基架下端面上固定设置有限位柱，所述限位柱末端设置有海绵垫。

在其中一个实施例中，所述第一吸附板设置在第一支撑板下方，所述第一支撑板两端下方分别设置有第一定位板，所述第一吸附板卡持在两第一定位板之间；所述第二吸附板设置在第二支撑板下方，所述第二支撑板两端下方分别设置有第二定位板，所述第二吸附板卡持在两第二定位板之间。

在其中一个实施例中，所述第一吸附板上设置有第一卡轴，所述第一定位板上设置有第一卡槽，所述第一转轴卡持在第一卡槽内；所述第二吸附板上设置有第二转轴，所述第二定位板上设置有第二卡槽，所述第二转轴卡持在第二卡槽内。

在其中一个实施例中，所述第一吸附板上设置有第一抵压座，所述第一抵压座上卡持设置有第一卡轴，所述第一卡轴贯穿第一转杆端部，所述第二吸附板上设置有第二抵压座，所述第二抵压座上卡持设置有第二卡轴，所述第二卡轴贯穿第二转杆端部。