[实用新型]智能移动小车

摘要

本实用新型涉及相片生产线技术领域，尤其涉及一种智能移动小车，包括车体、高清摄像头、机械手、机械手连杆机构；所述车体的底部安装有四个麦克纳姆轮并配备相应的直流减速电机，所述车体上固定有摄像头支架，摄像头支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与U形支架底部连接，所述U形支架上安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端与所述高清摄像头的底座连接，所述机械手通过所述机械手连杆机构与所述车体连接。本装置采用麦克纳姆轮可以房间内自由的移动，通过高清摄像头查看屋内的情况，通过手机控制小车行进，当需要抓取物体时，通过机械手进行抓取，极大的方便了用户的使用。