[实用新型]智能移动小车

说明书

本实用新型涉及相片生产线技术领域，尤其涉及一种智能移动小车，包括车体、高清摄像头、机械手、机械手连杆机构；所述车体的底部安装有四个麦克纳姆轮并配备相应的直流减速电机，所述车体上固定有摄像头支架，摄像头支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与U形支架底部连接，所述U形支架上安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端与所述高清摄像头的底座连接，所述机械手通过所述机械手连杆机构与所述车体连接。本装置采用麦克纳姆轮可以房间内自由的移动，通过高清摄像头查看屋内的情况，通过手机控制小车行进，当需要抓取物体时，通过机械手进行抓取，极大的方便了用户的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能移动小车。

背景技术

随着计算机技术、通信技术、控制技术的迅猛发展，人们对居住环境提出了更高的要求，希望自己居住的生活空间更加安全、舒适，智能家居的概念在这种理念的驱动下应运而生。人们希望通过智能家居技术实现家庭设备与住宅环境的智能化管理与监控，使之和谐与协调，从而满足用户对居住环境的新的、更高的需求。目前家用摄像头只能固定在一个位置，不能够移动查看家内的情况，另外，一些行动不便的老人，如果躺在床上想要拿取某个物件时也非常的不便，因此，制作一种智能机器人可以大大提高用户的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种智能移动小车。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种智能移动小车，其特征在于：包括车体、高清摄像头、机械手、机械手连杆机构；所述车体的底部安装有四个麦克纳姆轮并配备相应的直流减速电机，所述车体上固定有摄像头支架，摄像头支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与U形支架底部连接，所述U形支架上安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端与所述高清摄像头的底座连接，所述机械手通过所述机械手连杆机构与所述车体连接，所述车体上安装有超声波传感器、循迹传感器以及红外传感器，通过手机与车体的控制器无线连接，查看高清摄像头内的图像，并控制小车行进。

优选地，所述车体与所述麦克纳姆轮之间设有减振器。

优选地，所述车体的底部安装有控制器。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本装置采用麦克纳姆轮可以房间内自由的移动，通过高清摄像头查看屋内的情况，通过手机控制小车行进，当需要抓取物体时，通过机械手进行抓取，极大的方便了用户的使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一个方向立体图；

图3是本实用新型中机械手和机械手连杆机构的立体图；

图4是本实用新型中机械手和机械受连杆机构另一个方向立体图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1和图2所示，一种智能移动小车，包括车体1、高清摄像头2、机械手3、机械手连杆机构4；所述车体的底部安装有四个麦克纳姆轮并配备相应的直流减速电机5，所述车体上固定有摄像头支架6，摄像头支架上安装有旋转电机7，所述旋转电机的输出端与U形支架8底部连接，所述U形支架上安装有摆动电机9，所述摆动电机的输出端与所述高清摄像头的底座10连接，2个自由度转向云台，高清摄像头可以俯仰查看以及转动查看。

如图3和图4所示，所述机械手通过所述机械手连杆机构与所述车体连接，本装置中机械手连杆机构是由两个四连杆组成，通过两个电机带动四连杆的一端，从而使四连杆的另一端实现上下移动，机械手采用比较简单的机械手，两个相互啮合的齿轮与两个夹爪连接，通过电机带动一个齿轮转动，从而实现抓取工作，当然，机械手目前市场上存在很成熟的机械手以及相应的连杆机械手，最常用的是工业用的六轴或四轴机械手，考虑到成本的问题，本装置中采用自己设计的机械手。