[实用新型]汽车白车身总成机器人抓取设备

摘要

本实用新型涉及一种汽车白车身总成机器人抓取设备，该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成。所述固定支撑机构包括抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架A及接近开关A。所述摆臂支撑机构包括摆臂、销轴A、固定垫片、止动垫、固定螺母、轴套A、托块、接近开关支架B、接近开关B、标准气缸、气缸耳轴、Y型接头、死档、接近开关支架C及接近开关C。所述夹紧机构包括支撑座、带磁夹紧气缸、开口销、销轴B、平垫、轴套B、压臂、垫片、压块A及压块B。所述定位机构包括定位支架、气缸、浮动接头、挡板、导向座、轴套C、导杆及定位销。该设备结构简单实用，性能稳定可靠，且占用空间小，工作效率高。