[实用新型]汽车白车身总成机器人抓取设备

权利要求书

1.一种汽车白车身总成机器人抓取设备，其特征在于该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成；所述固定支撑机构通过螺栓、销孔、销轴结合将摆臂支撑机构、夹紧机构、定位机构安装在所述固定支撑机构设有的抓手框架上；

所述固定支撑机构包括抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架A及接近开关A；所述抓手框架通过螺栓与销孔结合与固定支撑机构各部件连接；所述过渡法兰通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架与机器人连接端；所述阀岛模块通过螺栓安装在过渡法兰前方框架右侧面；所述托块通过螺栓安装在抓手框架下部支撑部位顶端；所述接近开关支架A通过螺栓安装在抓手框架下部支撑部位右侧面；所述接近开关A通过螺栓安装在接近开关支架A上；

所述摆臂支撑机构包括摆臂、销轴A、固定垫片、止动垫、固定螺母、轴套A、托块、接近开关支架B、接近开关B、标准气缸、气缸耳轴、Y型接头、死档、接近开关支架C及接近开关C；所述摆臂通过螺栓、销轴A与抓手框架连接；所述销轴A通过旋转孔安装在抓手框架和摆臂上；所述固定垫片安装在抓手框架与止动垫之间；所述止动垫安装在固定垫片与固定螺母之间；所述固定螺母安装在止动垫外侧；所述轴套A外圈以间隙配合的方式安装在旋转孔两端；所述托块通过螺栓安装在摆臂上；所述接近开关支架B通过螺栓安装在摆臂上；所述接近开关B通过螺栓安装在接近开关支架B上，所述标准气缸通过销轴安装在气缸耳轴上；所述气缸耳轴通过螺栓安装在抓手框架上；所述Y型接头通过销轴A与摆臂连接；所述死挡通过螺栓安装在摆臂上；所述接近开关支架C通过螺栓安装在抓手框架上；所述接近开关C通过螺栓安装在接近开关支架C上；

所述夹紧机构包括支撑座、带磁夹紧气缸、开口销、销轴B、平垫、轴套B、压臂、垫片、压块A及压块B；所述支撑座通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架上；所述带磁夹紧气缸通过销轴B安装在支撑座上；所述开口销安装在销轴B上；所述销轴B通过旋转孔安装在支撑座上；所述平垫安装在销轴B上；所述轴套B外圈以间隙配合的方式安装在旋转孔；所述压臂通过销轴B对应安装在支撑座上；所述垫片安装在压臂与压块之间；所述压块A、压块B通过螺栓分别安装在压臂上；

所述定位机构包括定位支架、气缸、浮动接头、挡板、导向座、轴套C、导杆及定位销；所述定位支架通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架上；所述气缸通过螺栓安装在定位支架上；所述浮动接头安装在导杆与气缸之间；所述挡板通过螺栓安装在导向座上；所述导向座通过螺栓与销孔结合安装在定位支架上；所述轴套C外圈以间隙配合的方式安装在导向座上；所述导杆通过导向座导向孔与浮动接头连接。

2.根据权利要求1所述的汽车白车身总成机器人抓取设备，其特征在于所述定位销通过螺栓安装在导杆端。

3.根据权利要求1所述的汽车白车身总成机器人抓取设备，其特征在于所述阀岛模块采用型号：SMC EX600-VQC4000。