[实用新型]一种齿轮倒棱设备

摘要

本实用新型涉及一种齿轮倒棱设备，用于对齿轮倒角加工，包括装夹机构、视觉装置、工业机器手、计算机、工具夹持机构、以及倒角工具，所述视觉装置和工业机器手都与计算机相连，所述齿轮夹装固定在装夹机构中，所述视觉装置与齿轮端面相对、用于拍摄齿轮端面并将所拍摄信息传递给计算机，所述夹持机构安装在工业机器手上，所述倒角工具被夹装在工具夹持机构上，所述倒角工具中具有可转动的刀具。本实用新型的齿轮倒棱设备，智能程度高，可取代现有人工进行齿轮端面齿廓的倒角，提供了加工效率，有利于提高齿轮端面齿廓倒角的质量，倒角偏差和一致性都得到提高。