[实用新型]一种齿轮倒棱设备

说明书

本实用新型涉及一种齿轮倒棱设备，用于对齿轮倒角加工，包括装夹机构、视觉装置、工业机器手、计算机、工具夹持机构、以及倒角工具，所述视觉装置和工业机器手都与计算机相连，所述齿轮夹装固定在装夹机构中，所述视觉装置与齿轮端面相对、用于拍摄齿轮端面并将所拍摄信息传递给计算机，所述夹持机构安装在工业机器手上，所述倒角工具被夹装在工具夹持机构上，所述倒角工具中具有可转动的刀具。本实用新型的齿轮倒棱设备，智能程度高，可取代现有人工进行齿轮端面齿廓的倒角，提供了加工效率，有利于提高齿轮端面齿廓倒角的质量，倒角偏差和一致性都得到提高。

技术领域

本实用新型涉及齿轮制造领域，具体涉及一种齿轮倒棱设备。

背景技术

齿轮端面齿廓倒角，也称倒棱，是齿轮加工中的一道工序，旨在去除齿轮成型加工中的毛刺和锐边应力。也是齿轮的一个重要机械特征，对齿轮的使用质量影响至关重要。

齿轮制造行业，各公司生产的齿轮，无论是闭式还是开式的齿轮传动，均对齿轮进行倒棱。即使制造业先进的美国也尚无统一的齿轮倒棱国家标准，但各个公司对齿轮倒棱有着相同的共识——齿轮必须倒棱，并且按各自公司的有关标准进行实施，国外对这一技术的应用十分重视，足以表明齿轮倒棱的重要性和必要性。倒棱实质上是小倒角，也就是在齿轮的齿形加工后所有裸露的尖角，再倒一个小倒角，为了与齿轮两端的大倒角相区别，故称为倒棱。行业的不断发展要求制造技术的与时俱进和产品品质的提升。齿轮端面倒角必将规范化，并由智能设备取代现有人工作业。

市场齿轮端面轮廓倒角普遍采用两种方式：手工打磨倒角和倒棱机专用机床倒角。人工打磨齿轮端面倒角，工作强度高，工作环境差，倒角一致性差，倒角精度差。而市面倒棱机专用机床大致有两类：磨棱和数控倒棱机床铣棱。磨棱机，一般可加工最大直径为500mm,最大模数为6；数控倒棱机，齿轮定位要求高，定位费时，定位偏差引起倒角偏差产生不合格品，价格昂贵，加工速度慢，单工位设计，不能一台设备满足一系列所有制品，需多种型号设备，不同制品加工切换费时，不能满足小批量多品种生产方式。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种齿轮倒棱设备，智能程度高，能够提高齿轮倒棱质量，倒棱效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种齿轮倒棱设备，用于对齿轮倒角加工，包括装夹机构、视觉装置、工业机器手、计算机、工具夹持机构、以及倒角工具，所述视觉装置和工业机器手都与计算机相连，所述齿轮夹装固定在装夹机构中，所述视觉装置与齿轮端面相对、用于拍摄齿轮端面并将所拍摄信息传递给计算机，所述夹持机构固定安装在工业机器手上，所述倒角工具被夹装在工具夹持机构上，所述倒角工具中具有可转动的刀具。

进一步地，还包括变位机，所述装夹机构可旋转地设置在变位机上、且装夹机构旋转轴线与夹持在装夹机构上的齿轮的轴线共线，所述计算机与变位机相连、控制装夹机构旋转。

进一步地，所述倒角工具为电动或者气动的。

进一步地，所述倒角工具的刀具为可拆卸安装的。

进一步地，所述工业机器手为六轴机器手。

如上所述，本实用新型涉及的齿轮倒棱设备，具有以下有益效果：

通过设置包括装夹机构、视觉装置、工业机器手、计算机、工具夹持机构、以及倒角工具，使用时，齿轮装夹固定在装夹机构中，调整工业机器手使得倒角工具的刀具位于与齿轮端面齿廓规定位置处，通过视觉装置对齿轮端面进行拍摄，将齿轮的位置数据和形状数据等信息传递给计算机，可实现对齿轮定位，齿轮无需精确定位安装，大幅减小定位工时浪费。计算机根据视觉装置传递来的数据信息，控制工业机器手动作，工业机器手带动倒角工具沿着齿轮端面齿廓形状轨迹移动，倒角工具的刀具高速旋转，对端面齿廓进行倒角加工处理。本实用新型的齿轮倒棱设备，智能程度高，可取代现有人工进行齿轮端面齿廓的倒角，提供了加工效率，有利于提高齿轮端面齿廓倒角的质量，倒角偏差和一致性都得到提高。