[实用新型]一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置有效
| 申请号： | 201921621398.5 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210676305U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郭光智;代作晓;戴元丰;王晓;王晓辉 | 申请（专利权）人： | 太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B15/00 | 分类号： | B08B15/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 215411 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置，包括双目视觉装置、吸烟管、机械手臂和计算机，双目视觉装置用于图像采集并传输给计算机，计算机控制机械手臂将吸烟管移动至目标位置；采用了过滤片对环境光和噪声进行了抑制，并通过程序运算，提高了视觉系统的信噪比；通过自动尺寸选择，使用单片机与滑台自动控制右相机的位置，增强了焊烟捕集装置对不同工位、不同环境、不同距离的适应能力；使用超声波距离测量和陀螺仪姿态测量，提高了视觉系统的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 自动 焊烟捕 集装 | ||
【主权项】：
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