[实用新型]一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置有效
| 申请号： | 201921621398.5 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210676305U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郭光智;代作晓;戴元丰;王晓;王晓辉 | 申请（专利权）人： | 太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B15/00 | 分类号： | B08B15/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 215411 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 自动 焊烟捕 集装 | ||
1.一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置，其特征在于，包括双目视觉装置、吸烟管、机械手臂和计算机，所述双目视觉装置用于图像采集并传输给所述计算机，所述计算机控制所述机械手臂将所述吸烟管移动至目标位置；
所述双目视觉装置包括立杆、壳体、滤光片、左相机和右相机，所述壳体内设置用于安装所述左相机和所述右相机的安装腔，所述滤光片设置在所述安装腔的开口处，所述右相机固定设置在所述安装腔内，所述左相机水平滑动的设置在所述安装腔内。
2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置，其特征在于，所述左相机通过滑台滑动设置在所述安装腔内。
3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置，其特征在于，所述左相机和所述右相机为Cognex工业相机，型号为In-Sight Digital CCD 800-5715-1。
4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置，其特征在于，还包括超声波测距传感器和挡板，所述壳体侧壁上开设与所述安装腔连通的第一滑槽，所述超声波测距传感器设置在所述第一滑槽的一端，所述挡板延伸设置连接杆，所述连接杆穿过所述第一滑槽与所述左相机连接，并且所述挡板与所述超声波测距传感器齐平且相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置，其特征在于，还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述左相机上。
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