[实用新型]一种多功能的自动化通用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多功能的自动化通用机械臂，涉及机械臂技术领域，其包括底座，所述底座的上表面开设有圆孔，所述圆孔的下表面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的上表面左右两侧分别固定安装有固定块一和固定块二，所述固定块一通过销轴与大臂的底端铰接，所述固定块二通过销轴与电动推杆一的固定端铰接，所述电动推杆一的活动端与大臂的中间铰接。该多功能的自动化通用机械臂，通过设置的电动推杆三可以实现夹紧杆和钻头的同步动作或单独动作，从而可以实现机械臂既可以完成对工件的夹紧搬运，又可以完成对工件钻孔，可以使一个机械臂具有多个功能，在机械加工方面可以减少机械臂的数量，进而降低成本。