[实用新型]一种多功能的自动化通用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种多功能的自动化通用机械臂，涉及机械臂技术领域，其包括底座，所述底座的上表面开设有圆孔，所述圆孔的下表面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的上表面左右两侧分别固定安装有固定块一和固定块二，所述固定块一通过销轴与大臂的底端铰接，所述固定块二通过销轴与电动推杆一的固定端铰接，所述电动推杆一的活动端与大臂的中间铰接。该多功能的自动化通用机械臂，通过设置的电动推杆三可以实现夹紧杆和钻头的同步动作或单独动作，从而可以实现机械臂既可以完成对工件的夹紧搬运，又可以完成对工件钻孔，可以使一个机械臂具有多个功能，在机械加工方面可以减少机械臂的数量，进而降低成本。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多功能的自动化通用机械臂。

背景技术

机械臂在机械加工领域应用非常广泛，效率高，动作准确，逐渐代替人工操作，但现有的机械臂一般执行的功能比较单一，一般只能完成加液、取样、移位、装夹、钻孔等一个动作，无法实现一机多用的效果，当需要一次完成装夹和钻孔时，大多机械臂不能够单独完成动作，往往需要两个或多个机械臂同时配合动作才能完成，这就使机械臂的数量增加，从而提高了加工成本。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能的自动化通用机械臂，解决了一个机械臂不能同时实现装夹和钻孔等多个动作，工作效率较低的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种多功能的自动化通用机械臂，包括底座，所述底座的上表面开设有圆孔，所述圆孔的下表面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的上表面左右两侧分别固定安装有固定块一和固定块二，所述固定块一通过销轴与大臂的底端铰接，所述固定块二通过销轴与电动推杆一的固定端铰接，所述电动推杆一的活动端通过销轴与大臂的前面中间位置铰接，所述大臂的上表面固定安装有固定块三，所述固定块三通过销轴与电动推杆二的固定端铰接，所述电动推杆二的活动端通过销轴与中臂的前面右侧铰接，所述大臂的顶端通过销轴与中臂铰接，所述中臂的左侧固定安装有小臂。

所述小臂的内部固定安装有电动推杆三，所述电动推杆三的壁上和左端分别固定安装有L形推杆和电机二，所述小臂的上下壁面靠左位置均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端与夹紧杆的中间位置铰接，所述夹紧杆的右端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与L形推杆的左端铰接，所述电机二的输出轴固定安装有钻头夹，所述钻头夹上夹装有钻头，所述夹紧杆上夹装有工件。

优选的，所述小臂为空心，且小臂的上下壁面开设有长孔。

优选的，所述电动推杆三包括固定杆、活动杆一和活动杆二，且固定杆的右端与小臂内部的右表面固定连接，活动杆一套接在固定杆内部，活动杆二套接在活动杆一内部，活动杆二的左面固定安装有电机二。

优选的，所述长孔的长度等于电动推杆三的活动杆一的长度。

优选的，所述L形推杆与电动推杆三的活动杆一固定连接，且L形推杆穿过小臂上的长孔。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该多功能的自动化通用机械臂，通过设置的电动推杆三可以实现夹紧杆和钻头的同步动作或单独动作，从而可以实现机械臂既可以完成对工件的夹紧搬运，又可以完成对工件钻孔，可以使一个机械臂具有多个功能，在机械加工方面可以减少机械臂的数量，进而降低成本。

2、该多功能的自动化通用机械臂，通过设置的电动推杆一和电动推杆二可以实现大臂和中臂的动作，从而满足在机械加工过程中的不同需要。

3、该多功能的自动化通用机械臂，通过设置的电机一可以实现这个机械臂的旋转，进而实现机械臂可以进行不同方向的动作。