[实用新型]用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达有效
| 申请号： | 201921608046.6 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211043671U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王晖;陈海佳;翁国康 | 申请（专利权）人： | 武汉海云空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481;G05B19/042;G01B11/24 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市江夏*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达，它包括FPGA模组和供电模块，FPGA模组与供电模块电连接，FPGA模组设有同步触发接口、测距模块接口、通讯接口和角度编码器接口，FPGA模组用于并行采集激光测距信息和多路角度编码器的角度值，同时连接晶振模块，测距模块接口用于与测距模块通信和接收激光测距数据；通讯接口用于网络通信，角度编码器接口用于连接检测激光测距模块转动角度的角度编码器。激光扫描装置通过至少一个转轴与雷达基座枢接，在转轴的位置设有检测转轴的角度编码器，角度编码器与同步控制器模块的角度编码器接口电连接。本实用新型可用于二维扫描激光雷达的同步控制，也可用于三维扫描激光雷达的同步控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 同步 控制器 模块 | ||
【主权项】：
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