[实用新型]用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达

说明书

本实用新型提供一种用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达，它包括FPGA模组和供电模块，FPGA模组与供电模块电连接，FPGA模组设有同步触发接口、测距模块接口、通讯接口和角度编码器接口，FPGA模组用于并行采集激光测距信息和多路角度编码器的角度值，同时连接晶振模块，测距模块接口用于与测距模块通信和接收激光测距数据；通讯接口用于网络通信，角度编码器接口用于连接检测激光测距模块转动角度的角度编码器。激光扫描装置通过至少一个转轴与雷达基座枢接，在转轴的位置设有检测转轴的角度编码器，角度编码器与同步控制器模块的角度编码器接口电连接。本实用新型可用于二维扫描激光雷达的同步控制，也可用于三维扫描激光雷达的同步控制。

技术领域

本实用新型涉及测距和扫描领域，特别是一种用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达。

背景技术

激光测距技术现在已得到广泛应用，在机械、交通、通讯等领域都发挥了其稳定，高精度的优势。一般激光测距模块用于一维距离的测量，但一维距离信息往往不足以表征复杂对象的轮廓信息，因此需在一维测距模块的基础上将其测量扩展到二维或三维测量。根据其采用扩展方式的原理不同，可分为MEMS振镜方式、OPA光学相控阵方式和机械旋转方式三种。其中机械方式在经济效益上具有独特的优势，本实用新型模块及装置适用于机械旋转方式实现二维测距的激光雷达。

CN106231202A全景多光谱全光影像采集方法及系统, 提供一种全景多光谱全光影像采集方法及系统，所述系统包括：支架、至少两个独立的图像采集机构、后处理系统；其中每一图像采集机构都包括全景镜头、全光镜片，以及成像机构；其中所述全景镜头、全光镜片同光轴设置以使入射光依次通过全景镜头、全光镜片；其中独立的图像采集机构通过空间位置组合形成全景多光谱全光影像采集系统。具体的可以采用环形设置或是六面体形式设置；这样就形成了一个在空间上多向分布的多个图像采集机构，以保证图像获取的同步性、完整性及精确性。CN107923968A信息处理装置、控制方法、程序以及存储介质，信息处理装置包括：发射单元，配置为发射激光并同时改变所述激光的出射方向；光接收单元，配置为接收对象物反射的所述激光；输出单元，配置为基于所述光接收单元输出的光接收信号，生成并输出第一信息，该第一信息指示在出射方向上并在所述出射方向上的从与出射位置相关的基准位置起的距离内接收的所述激光的光强。一种由计算机执行的程序，所述计算机控制信息处理装置，所述信息处理装置包括发射单元和光接收单元，所述发射单元配置为发射激光并同时改变所述激光的出射方向，所述光接收单元配置为接收对象物反射的所述激光，所述程序使得所述计算机作为输出单元而发挥功能，该输出单元配置为基于所述光接收单元输出的光接收信号，生成并输出第一信息，该第一信息指示在出射方向上并在反射的激光的应答延迟时间内接收的所述激光的光强。

CN109375534A记载了一种瑞利布里渊散射信号采集与检测的同步控制方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、从上位机处获取控制命令，解析控制命令得到F P扫描干涉仪的控制电压信息，控制电压信息包括同步时间；步骤S2、根据控制电压信息控制F P扫描干涉仪对瑞利布里渊散射信号进行采集选频，同时，控制PMT单光子计数器对瑞利布里渊散射信号进行检测计数；步骤S3、对F P扫描干涉仪的选频时间以及PMT单光子技术器的计数时间进行计时，并判断选频时间以及计数时间是否达到同步时间，如果是，则控制F P扫描干涉仪停止选频，并控制PMT单光子计数器停止计数，否则继续进行选频以及计数。本发明可以获取瑞利布里渊散射信号的完整光谱图。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达，通过将带角度编码的旋转激光雷达、同步控制器模块结合起来可以将一维测距扩展到二维测距或三维测距，拓展测距模块的应用领域。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于激光雷达的同步控制器模块，它包括FPGA模组和供电模块，FPGA模组与供电模块电连接，FPGA模组设有同步触发接口、测距模块接口、通讯接口和至少一个角度编码器接口；