[实用新型]一种小型PCB板自动环形桶夹装置有效
申请号: | 201921607709.2 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210655195U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 任祥伟;张百温 | 申请(专利权)人: | 丽清汽车科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 王佳妮;顾俊超 |
地址: | 201815 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型设计一种小型PCB板自动环形桶夹装置,包括电机,导轨安装板,联轴器,其特征在于:在导轨安装板上设置有至少三根立杆,在立杆的顶端安装有电机安装板,电机安装板上面安装有电机,电机安装板下面安装有轴承安装座,电机轴连接联轴器,联轴器下端连接丝杆,丝杆穿过轴承安装座,丝杆下端连接丝杆导套,丝杆导套由轴承连接有三个连接件,每个连接件的另一端由轴承连接一个夹抓,夹抓由滑块连接在导轨上。丝杆导套所连接的三个连接件在投影面上呈120度间隔分布。导轨安装板的中间为一圆通孔,夹抓的内顶端位于圆通孔内。本实用新型的优点是利用机械手操作本装置,就可以安全快速地直接抓取PCB板,安全无损的放于指定位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 pcb 自动 环形 装置 | ||
【主权项】:
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