[实用新型]一种小型PCB板自动环形桶夹装置

说明书

本实用新型设计一种小型PCB板自动环形桶夹装置，包括电机，导轨安装板，联轴器，其特征在于：在导轨安装板上设置有至少三根立杆，在立杆的顶端安装有电机安装板，电机安装板上面安装有电机，电机安装板下面安装有轴承安装座，电机轴连接联轴器，联轴器下端连接丝杆，丝杆穿过轴承安装座，丝杆下端连接丝杆导套，丝杆导套由轴承连接有三个连接件，每个连接件的另一端由轴承连接一个夹抓，夹抓由滑块连接在导轨上。丝杆导套所连接的三个连接件在投影面上呈120度间隔分布。导轨安装板的中间为一圆通孔，夹抓的内顶端位于圆通孔内。本实用新型的优点是利用机械手操作本装置，就可以安全快速地直接抓取PCB板，安全无损的放于指定位置。

技术领域

本实用新型涉及一种小型PCB板自动环形桶夹装置。

背景技术

产品在工艺流程成熟之后，在进入大批量生产时为提高产品的产量及质量，通常会将人工组装更换为流水线组装。但是介于有种PCB板体积较小且板又薄，使用平常的震动式送料机构又容易损毁PCB板上的电子元器件。因此选择一种直接抓取的办法。通过直接抓取将PCB板安全无损的放于指定位置。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中使用平常的震动式送料机构容易损毁PCB板上的电子元器件所存在的上述问题，提供一种小型PCB板自动环形桶夹装置。本实用新型设计一种小型PCB板自动环形桶夹装置，包括电机，导轨安装板，联轴器，其特征在于：在导轨安装板上设置有至少三根立杆，在立杆的顶端安装有电机安装板，电机安装板上面安装有电机，电机安装板下面安装有轴承安装座，电机轴连接联轴器，联轴器下端连接丝杆，丝杆穿过轴承安装座，丝杆下端连接丝杆导套，丝杆导套由轴承连接有三个连接件，每个连接件的另一端由轴承连接一个夹抓，夹抓由滑块连接在导轨上。丝杆导套所连接的三个连接件在投影面上呈120度间隔分布。导轨在导轨安装板上呈120度间隔分布。导轨安装板的中间为一圆通孔，夹抓的内顶端位于圆通孔内。本实用新型的优点是利用机械手操作本装置，就可以安全快速地直接抓取PCB板，安全无损的放于指定位置。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图中一种小型PCB板自动环形桶夹装置，包括电机1，导轨安装板2，联轴器3，其特征在于：在导轨安装板上设置有至少三根立杆4，在立杆的顶端安装有电机安装板5，电机安装板上面安装有电机，电机安装板下面安装有轴承安装座6，电机轴连接联轴器，联轴器下端连接丝杆7，丝杆穿过轴承安装座，丝杆下端连接丝杆导套8，丝杆导套由轴承9连接有三个连接件10，每个连接件的另一端由轴承11连接一个夹抓12，夹抓由滑块13连接在导轨14上。丝杆导套所连接的三个连接件在投影面上呈120度间隔分布。导轨在导轨安装板上呈120度间隔分布。导轨安装板的中间为一圆通孔15，夹抓的内顶端位于圆通孔内。

实施例1：

1.将本实用新型安装在机械臂上，给电机送电，电机通过联轴器及轴承带动丝杆旋转，同时丝杆导套上下移动，将带动夹抓通过导轨和滑块做平面移动，三个夹抓间隔120°向一点移动。

2. 夹抓向一点移动将PCB板夹紧，电机做夹紧保持。再控制机械臂将PCB自动环形桶夹装置移动到合适的位置，电机反转，夹抓将PCB板松开。即PCB自动环形桶夹装置完成一次工作。

3.以上循环。