[实用新型]一种桁架定位移动装置有效
申请号: | 201921607315.7 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN211140738U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 陈振东;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 建科机械(天津)股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/22;B65G17/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 300408 天津市北辰*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于桁架生产加工技术领域,公开了一种桁架定位移动装置,包括升降驱动机构、升降置物台、平移驱动机构、平移置物台、对齐驱动机构和对齐板,升降置物台连接于升降驱动机构,升降驱动机构能够驱动升降置物台升降,升降置物台上能够放置桁架,平移置物台连接于平移驱动机构,平移驱动机构能够驱动平移置物台在水平方向上移动,对齐板连接于对齐驱动机构,对齐驱动机构能够驱动对齐板在水平方向上移动,对齐驱动机构能够驱动对齐板抵靠平移置物台上的桁架,使得桁架定位移动至待抓取位置处。本实用新型的桁架定位移动装置能够保证输送桁架位置的一致性,确保机械手对桁架准确抓取,操作方便,省时省力,提高了自动化程度和生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 桁架 定位 移动 装置 | ||
【主权项】:
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