[实用新型]一种桁架定位移动装置

权利要求书

1.一种桁架定位移动装置，其特征在于，包括：

升降驱动机构(1)；

升降置物台(2)，连接于所述升降驱动机构(1)，所述升降驱动机构(1)能够驱动所述升降置物台(2)升降，所述升降置物台(2)上能够放置桁架；

平移驱动机构(3)；

平移置物台(4)，连接于所述平移驱动机构(3)，所述平移驱动机构(3)能够驱动所述平移置物台(4)在水平方向上移动，所述升降驱动机构(1)驱动所述升降置物台(2)下降到位时，所述平移置物台(4)将所述升降置物台(2)上的桁架支撑顶起；

对齐驱动机构(5)；

对齐板(6)，连接于所述对齐驱动机构(5)，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)在水平方向上移动，所述平移驱动机构(3)驱动所述平移置物台(4)移动到位时，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)抵靠所述平移置物台(4)上的桁架，使得所述桁架定位移动至待抓取位置处。

2.根据权利要求1所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述平移驱动机构(3)能够驱动所述平移置物台(4)在第一方向上移动，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)在第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述升降置物台(2)包括升降支撑架(21)和设置于所述升降支撑架(21)上的升降台架(22)，所述升降台架(22)为水平延伸的长条形支架，能够支撑三角形桁架；

所述平移置物台(4)包括平移支撑架(41)和设置于所述平移支撑架(41)上的平移台架(42)，所述平移台架(42)为水平延伸的长条形支架，能够支撑三角形桁架。

4.根据权利要求3所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述升降驱动机构(1)安装于机架(7)上，所述机架(7)包括竖直导柱(71)；

所述升降支撑架(21)包括两个升降支撑板(211)，两个所述升降支撑板(211)平行且间隔设置，位于所述竖直导柱(71)相对的两侧，均连接于所述升降驱动机构(1)的输出端，所述升降台架(22)连接于两个所述升降支撑板(211)。

5.根据权利要求4所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述升降支撑架(21)还包括升降导向轴(212)和转动设置于所述升降导向轴(212)上的升降导轮(213)，所述升降导向轴(212)设置有两个，每个所述升降导向轴(212)连接于两个所述升降支撑板(211)，两个所述升降导向轴(212)平行且间隔设置，位于所述竖直导柱(71)相对的两侧。

6.根据权利要求5所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述竖直导柱(71)的截面为矩形，所述升降支撑板(211)上设置有升降黄铜板(214)，两个所述升降导向轴(212)上的所述升降导轮(213)抵靠于所述竖直导柱(71)相对的两个侧面上，两个所述升降支撑板(211)上的所述升降黄铜板(214)分别正对所述竖直导柱(71)的其余两个侧面。

7.根据权利要求3所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述平移驱动机构(3)安装于机架(7)上，所述机架(7)包括水平导柱(72)；

所述平移支撑架(41)包括两个平移支撑板(411)，两个所述平移支撑板(411)平行且间隔设置，位于所述水平导柱(72)相对的两侧，均连接于所述平移驱动机构(3)的输出端，所述平移台架(42)连接于两个所述平移支撑板(411)。

8.根据权利要求7所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述平移支撑架(41)还包括平移导向轴(412)和转动设置于所述平移导向轴(412)上的平移导轮(413)，所述平移导向轴(412)设置有多个，每个所述平移导向轴(412)连接于两个所述平移支撑板(411)，多个所述平移导向轴(412)平行且间隔设置，位于所述水平导柱(72)相对的两侧。