[实用新型]一种基于多传感器融合的起重机作业系统有效
| 申请号： | 201921606110.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210558950U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 洪俊明 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C15/00 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多传感器融合的起重机作业系统,包括在地面行走的大车、设置在所述大车上运动的小车及小车下方用于吊装集装箱的吊具，所述大车设有第一防撞系统、纠偏系统、位姿测量系统、定位系统、及第一监控系统，所述小车设有定位系统、防摇系统、第二防撞系统及第二监控系统，所述吊具设有位姿测量系统及吊具监控系统。本实用新型提供的基于多传感器融合的起重机作业系统，提高了轮胎吊自动化控制程度，能够更大程度上的解放人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 起重机 作业 系统 | ||
【主权项】：
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