[实用新型]一种电动居中变径打磨爬行机器人有效
| 申请号： | 201921605996.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210822515U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴新恒;吴忧 | 申请（专利权）人： | 郑州九泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/028;F16L55/28;F16L55/32;G02B23/24;B24B5/40 |
| 代理公司： | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人： | 边延松 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金水*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动居中变径打磨爬行机器人，包括镜体和与所述镜体对应连接的爬行器，所述爬行器包括支撑机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括丝杆、可移动式安装在所述丝杆上的移动卡环和固定安装在所述丝杆前端的固定卡环，所述固定卡环的外侧与所述镜体固定连接；在所述连接轴上垂直设有打磨机构，所述支撑机构为3组，沿所述丝杆的圆周等距分布。本实用新型可实用于大小直径管道、稳定性高，有效避免了因管道内部情况不明造成的爬行器晃动或侧翻的情况，提高了爬行器的稳定性，保证拍摄效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 居中 打磨 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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