[实用新型]一种教学机器人活动用连接结构有效
| 申请号: | 201921604359.4 | 申请日: | 2019-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN211104013U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 胡春林;夏中坚;周亮亮 | 申请(专利权)人: | 淮安创新伙伴机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 赵芳蕾 |
| 地址: | 223001 江苏省淮安市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种教学机器人活动用连接结构,包括底座、旋转座、电机、活动臂,所述底座的外侧设置有固定环,所述固定环的侧面设置有连接杆,所述固定环的内部设置有滚珠,所述连接杆远离固定环的端部设置有连接板,所述连接杆上设置有稳固块,所述连接板的表面设置有挡块,所述固定环的顶部表面设置有限位机构,所述限位机构包括固定板、移动杆、弹簧、限位块;通过设计的连接板、挡块、连接杆、稳固块、限位块、弹簧、移动杆,电机与连接板连接,且电机底部与挡块贴合紧密,将电机稳固住,避免电机安装发生歪斜,便于安装,通过设计的固定柱、转动环、连接柱、半圆板,便于将润滑油润滑在连接轴的表面,使连接轴旋转顺畅及使用长久。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 教学 机器人 活动 连接 结构 | ||
【主权项】:
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