[实用新型]一种教学机器人活动用连接结构

权利要求书

1.一种教学机器人活动用连接结构，包括底座(1)、旋转座(2)、电机(3)、活动臂(4)，其特征在于：所述底座(1)的外侧设置有固定环(5)，所述固定环(5)的侧面设置有连接杆(7)，所述固定环(5)的内部设置有滚珠(6)，所述连接杆(7)远离固定环(5)的端部设置有连接板(8)，所述连接杆(7)上设置有稳固块(9)，所述连接板(8)的表面设置有挡块(17)，所述固定环(5)的顶部表面设置有限位机构(10)，所述限位机构(10)包括固定板(11)、移动杆(12)、弹簧(13)、限位块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种教学机器人活动用连接结构，其特征在于：所述固定环(5)侧面中间位置的内部开设有滚动腔，所述滚珠(6)位于滚动腔内，所述连接杆(7)包括下水平部与上竖直部，所述连接杆(7)下水平部穿过固定环(5)侧面并与滚珠(6)连接，所述连接杆(7)沿固定环(5)曲线方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种教学机器人活动用连接结构，其特征在于：所述稳固块(9)位于连接杆(7)表面且处于连接板(8)的下侧位置，所述稳固块(9)为半圆结构，所述挡块(17)为弧形结构，所述挡块(17)的圆心与连接板(8)顶部棱边的中点重合。

4.根据权利要求1所述的一种教学机器人活动用连接结构，其特征在于：所述固定板(11)为“L”型结构，所述移动杆(12)为“T”型结构，所述移动杆(12)依次垂直穿过固定板(11)、弹簧(13)、限位块(14)，所述弹簧(13)的一端与固定板(11)连接及另一端与限位块(14)连接，所述限位块(14)为半球形状。

5.根据权利要求1所述的一种教学机器人活动用连接结构，其特征在于：所述底座(1)的侧面设置有固定块(15)，所述固定块(15)设置成“L”型结构，所述固定块(15)位于底座(1)的侧面，所述固定块(15)外侧设置有转动机构(16)，所述转动机构(16)包括固定柱(18)、转动环(19)、连接柱(20)与半圆板(21)，所述固定柱(18)处于竖直状态且固定柱(18)顶端位“T”型结构。

6.根据权利要求5所述的一种教学机器人活动用连接结构，其特征在于：所述固定柱(18)贯穿两个转动环(19)并与固定块(15)连接，所述固定块(15)顶部表面与底座(1)顶部表面处于同一水平面，所述连接柱(20)一端与转动环(19)侧面连接及另一端与半圆板(21)连接，所述底座(1)顶部表面设置有固定圆片(23)。

7.根据权利要求6所述的一种教学机器人活动用连接结构，其特征在于：所述半圆板(21)为半圆形形状，且两个半圆板(21)相对组成一个圆，所述半圆板(21)相对的表面上通过胶水粘接有棉布，所述半圆板(21)与底座(1)相对的表面上设置有弧形的磁铁(22)，所述磁铁(22)与固定圆片(23)吸附连接。