[实用新型]机器人高速直线运动钢轴导向装置有效
| 申请号: | 201921604095.2 | 申请日: | 2019-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN210968960U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
| 发明(设计)人: | 李刚;陈丽岩 | 申请(专利权)人: | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司: | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 | 代理人: | 张立新 |
| 地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种导向装置,尤其涉及一种机器人高速直线运动钢轴导向装置。在型材的上部两侧设有钢轴,型材的两端分别设有同步轮箱,同步轮箱内设有同步轮,型材的上方设有滑块,同步带两端从型材中间空腔穿过,绕过同步轮后分别固定在滑块的两端,滑块的两侧分别设有双列角接触球轴承,双列角接触球轴承与钢轴滚动接触。本实用新型的优点效果:与原有的直线导轨结构相比,采用钢轴导向的结构摩擦力更小,同等配置下传动效率更高,滑块运行起来更加流畅,维修起来更加方便。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 高速 直线运动 导向 装置 | ||
【主权项】:
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