[实用新型]机器人高速直线运动钢轴导向装置

权利要求书

1.机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于在型材的上部两侧设有钢轴，型材的两端分别设有同步轮箱，同步轮箱内设有同步轮，型材的上方设有滑块，同步带两端从型材中间空腔穿过，绕过同步轮后分别固定在滑块的两端，滑块的两侧分别设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触。

2.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述滑块的两端分别设有端板，端板内侧设有上压板和下压板，上压板和下压板之间夹紧同步带的端部，在上压板上方设有滑块盖板。

3.根据权利要求2所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的上压板、下压板和同步带通过连接螺丝固定。

4.根据权利要求2所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的上压板与端板之间通过顶紧螺丝固定。

5.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的双列角接触球轴承设在钢轴的外侧，双列角接触球轴承的外圈内凹的弧面与钢轴的曲面匹配。

6.根据权利要求5所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于每侧的双列角接触球轴承设有三个。

7.根据权利要求6所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的双列角接触球轴承中心为销轴，销轴通过连接螺栓固定在滑块上。

8.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的同步带为齿形带，同步带带齿的一面与同步轮啮合。

9.根据权利要求8所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的同步轮的端部套有深沟球轴承，在深沟球轴承外侧设有卡簧。

10.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的同步轮箱的顶面为上盖，在同步轮箱的端面为端盖，在上盖的内侧设有防撞块。