[实用新型]一种全自动数控铣床机械手

摘要

本实用新型属于数控机床机械手领域，尤其是一种全自动数控铣床机械手，针对现有的机械手在更换夹头时，需要先旋转旋钮帽，放置夹头后，反向旋转旋钮帽进行固定，操作较为繁琐，且采用螺杆和螺母，经常更换容易使得螺纹磨损，一旦磨损就无法进行固定的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的上方设有夹头连接杆，夹头连接杆的下方设有夹头，所述夹头连接杆的底端开设有安装槽，夹头的顶侧延伸至安装槽内，安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，本实用新型中，将夹头对准安装槽移动即可安装夹头，拉动L型卡杆使其移出卡槽，向下移动夹头即可进行拆卸，便于更换夹头，操作简单，满足了人们的使用需求。