[实用新型]一种全自动数控铣床机械手

权利要求书

1.一种全自动数控铣床机械手，包括机体(1)，所述机体(1)的上方设有夹头连接杆(2)，夹头连接杆(2)的下方设有夹头(3)，其特征在于，所述夹头连接杆(2)的底端开设有安装槽(4)，夹头(3)的顶侧延伸至安装槽(4)内，安装槽(4)的两侧内壁上均开设有凹槽(5)，两个凹槽(5)的顶侧内壁上均固定安装有L型柱(6)，两个L型柱(6)上滑动套接有同一个压板(7)，夹头(3)的顶侧与压板(7)的底侧相接触，压板(7)的两侧均固定安装有L型杆(8)，两个L型杆(8)的一侧均固定安装有转柱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控铣床机械手，其特征在于，两个L型柱(6)的底端均转动安装有转盘(10)，两个转盘(10)相互远离的一侧均固定安装有转动框(11)，两个转柱(9)远离L型杆(8)的一侧分别贯穿两个转动框(11)，两个转盘(10)的一侧均固定安装有移动柱(12)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控铣床机械手，其特征在于，两个凹槽(5)相互远离的一侧内壁上均开设有移动槽(13)，两个移动槽(13)内均滑动安装有推杆(14)，两个推杆(14)相互靠近的一端分别延伸至两个凹槽(5)内并均固定安装有推板(15)，两个推杆(14)的底侧均固定安装有移动框(16)，两个移动柱(12)远离转盘(10)的一端分别贯穿两个移动框(16)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动数控铣床机械手，其特征在于，其中一个凹槽(5)的一侧内壁上开设有卡孔(17)，卡孔(17)内滑动安装有L型卡杆(18)，L型卡杆(18)的两端均延伸至卡孔(17)外，L型卡杆(18)上套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定安装在L型卡杆(18)和夹头连接杆(2)相互靠近的一侧上，L型卡杆(18)的顶侧开设有位于凹槽(5)内的阻挡孔(19)，L型杆(8)的底端贯穿阻挡孔(19)，夹头(3)靠近L型卡杆(18)的一侧开设有卡槽(20)，L型卡杆(18)靠近夹头(3)的一端与卡槽(20)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种全自动数控铣床机械手，其特征在于，所述L型杆(8)的顶侧固定安装有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定安装在凹槽(5)的顶侧内壁上。