[实用新型]一种具有机器人手臂的工作台装置有效
申请号: | 201921589189.7 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210500352U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 万永亮 | 申请(专利权)人: | 浙江遨博机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人: | 张洪敏 |
地址: | 317500 浙江省台州市温岭市城西街道中*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种具有机器人手臂的工作台装置,属于工作台技术领域。它解决了现有工作台装置自动化程度低的技术问题。本具有机器人手臂的工作台装置包括基座,基座的一端具有水平台,水平台上设有机械臂;基座的另一端具有活动台,水平台的台面高于活动台的台面,活动台上分别设有沿基座长度方向的滑轨一和滑轨二,滑轨一和滑轨二平行间隔设置,滑轨一上滑动设置有连接座,连接座的上端固设有上托盘,上托盘的上表面低于水平台的台面;滑轨二上滑动设置有升降座;升降座上设有能够上下移动的下托盘。本装置通过在活动台上设置可移动的上托盘和下托盘,提高了本装置的自动化程度,为机械臂拾取活动台上的物品提供便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 机器人 手臂 工作台 装置 | ||
【主权项】:
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