[实用新型]一种具有机器人手臂的工作台装置

权利要求书

1.一种具有机器人手臂的工作台装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的一端具有水平台(2)，所述水平台(2)上设有机械臂(3)；所述基座(1)的另一端具有活动台(4)，所述水平台(2)的台面高于所述活动台(4)的台面，所述活动台(4)上分别设有沿基座(1)长度方向的滑轨一(5)和滑轨二(6)，所述滑轨一(5)和滑轨二(6)平行间隔设置，所述滑轨一(5)上滑动设置有连接座(7)，所述连接座(7)的上端固设有上托盘(8)，所述上托盘(8)的上表面低于所述水平台(2)的台面；所述滑轨二(6)上滑动设置有升降座(9)；所述升降座(9)上设有能够上下移动的下托盘(10)；所述基座(1)上设有能够使所述连接座(7)与所述升降座(9)在滑轨一(5)以及滑轨二(6)上相向移动或相背移动的驱动件一，所述升降座(9)上设有驱动所述下托盘(10)升降的驱动件二。

2.根据权利要求1所述的具有机器人手臂的工作台装置，其特征在于，所述滑轨一(5)的数量为两个且平行间隔设置在所述活动台(4)的两侧，所述滑轨二(6)的数量也为两个且平行间隔设置在两个所述滑轨一(5)之间；两个所述滑轨一(5)上设有一对滑块一(11)，每一个所述滑块一(11)上均固设有一个所述连接座(7)，所述上托盘(8)的两端分别固设在两个所述连接座(7)的上端；两个所述滑轨二(6)上设有一对滑块二(12)，所述升降座(9)横跨两个滑轨二(6)之间且固连在所述滑块二(12)上。

3.根据权利要求2所述的具有机器人手臂的工作台装置，其特征在于，所述驱动件一为驱动电机，所述活动台(4)上沿基座(1)的宽度方向分别设置有主动轴(13)和从动轴(14)，所述主动轴(13)和从动轴(14)分别位于所述滑轨一(5)以及滑轨二(6)的两端，所述驱动电机上的输出轴一与所述主动轴(13)通过传动带相连接，所述主动轴(13)和从动轴(14)之间连接有同步带(15)，所述同步带(15)的上侧与所述连接座(7)相固连，所述同步带(15)的下侧与所述升降座(9)相固连。

4.根据权利要求3所述的具有机器人手臂的工作台装置，其特征在于，所述驱动电机固设在所述基座(1)内且位于所述主动轴(13)的下方，所述驱动电机的输出轴一上固设有主动轮，所述主动轴(13)的一端固设有传动轮(16)，所述传动带的两端分别套设在所述主动轮和传动轮(16)上；所述主动轴(13)的两端均固设有驱动轮(17)，所述从动轴(14)的两端均固设有从动轮(18)；所述同步带(15)有两个且每个所述同步带(15)的两端分别套设在对应的一组驱动轮(17)和从动轮(18)上。

5.根据权利要求2或3或4所述的具有机器人手臂的工作台装置，其特征在于，所述升降座(9)的底部通过连接块(19)固设在所述滑块二(12)上，所述驱动件二为竖向固设在所述升降座(9)上侧的驱动气缸，所述驱动气缸上的输出轴二端部固设有连接板(20)，所述下托盘(10)固连在所述连接板(20)上。

6.根据权利要求5所述的具有机器人手臂的工作台装置，其特征在于，所述活动台(4)上固设有罩盖(21)，所述滑轨一(5)、滑轨二(6)、滑块一(11)、滑块二(12)以及升降座(9)均位于所述罩盖(21)下方；所述罩盖(21)的两侧具有沿基座(1)长度方向的条形通孔一(22)；所述连接座(7)呈板状且连接座(7)的下端弯折穿过所述条形通孔一(22)与所述滑块一(11)固连；所述罩盖(21)的上侧具有沿基座(1)长度方向的条形通孔二(23)；所述驱动件二穿过所述条形通孔二(23)与所述下托盘(10)相连接。

7.根据权利要求2或3或4所述的具有机器人手臂的工作台装置，其特征在于，所述基座(1)的底部具有若干个支撑脚(24)，所述基座(1)内位于所述水平台(2)的下方设有电控箱(25)；所述基座(1)内位于所述活动台(4)的下方设有安装空腔(26)。

8.根据权利要求3所述的具有机器人手臂的工作台装置，其特征在于，所述机械臂(3)下端固设在所述水平台(2)上，上端具有机械爪(27)或夹头(28)。