[实用新型]一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构有效
| 申请号: | 201921569548.2 | 申请日: | 2019-09-19 |
| 公开(公告)号: | CN210804837U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
| 发明(设计)人: | 崔建波;姜艳伟;李元贞 | 申请(专利权)人: | 天津市天卓机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
| 代理公司: | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人: | 吴扬 |
| 地址: | 300000 天津市西青区杨柳青镇*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及工业机器人教学实训附属装置的技术领域,特别是涉及一种一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构,其整体输送角度能够方便根据需要进行角度调节,从而提高其实用性;包括底板、输送管和进料斗;还包括齿轮、两组齿条、两组调节架、连接杆和移动杆,两组调节架相互交错,还包括滑轮组、限位环和限位杆组,还包括转把、带动架和转动轴,齿轮安装在转动轴顶端,转把可转动固定在带动架底端,转动轴底端与带动架顶端连接,底板纵向设置有第一通槽,并在第一通槽内侧壁可转动固定有第一滚珠组,转动轴顶端穿过第一滚珠组并伸出至底板上方,转动轴外侧固定套设有两组固定环,齿轮底端左侧和右侧均设置有滚轮。 | ||
| 搜索关键词: | 一体 化工业 机器人 教学 系统 用井式 供料 机构 | ||
【主权项】:
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