[实用新型]一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构有效

专利信息
申请号: 201921569548.2 申请日: 2019-09-19
公开(公告)号: CN210804837U 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 崔建波;姜艳伟;李元贞 申请(专利权)人: 天津市天卓机器人科技发展有限公司
主分类号: G09B9/00 分类号: G09B9/00
代理公司: 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 代理人: 吴扬
地址: 300000 天津市西青区杨柳青镇*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型涉及工业机器人教学实训附属装置的技术领域,特别是涉及一种一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构,其整体输送角度能够方便根据需要进行角度调节,从而提高其实用性;包括底板、输送管和进料斗;还包括齿轮、两组齿条、两组调节架、连接杆和移动杆,两组调节架相互交错,还包括滑轮组、限位环和限位杆组,还包括转把、带动架和转动轴,齿轮安装在转动轴顶端,转把可转动固定在带动架底端,转动轴底端与带动架顶端连接,底板纵向设置有第一通槽,并在第一通槽内侧壁可转动固定有第一滚珠组,转动轴顶端穿过第一滚珠组并伸出至底板上方,转动轴外侧固定套设有两组固定环,齿轮底端左侧和右侧均设置有滚轮。
搜索关键词: 一体 化工业 机器人 教学 系统 用井式 供料 机构
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