[实用新型]一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构

说明书

本实用新型涉及工业机器人教学实训附属装置的技术领域，特别是涉及一种一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构，其整体输送角度能够方便根据需要进行角度调节，从而提高其实用性；包括底板、输送管和进料斗；还包括齿轮、两组齿条、两组调节架、连接杆和移动杆，两组调节架相互交错，还包括滑轮组、限位环和限位杆组，还包括转把、带动架和转动轴，齿轮安装在转动轴顶端，转把可转动固定在带动架底端，转动轴底端与带动架顶端连接，底板纵向设置有第一通槽，并在第一通槽内侧壁可转动固定有第一滚珠组，转动轴顶端穿过第一滚珠组并伸出至底板上方，转动轴外侧固定套设有两组固定环，齿轮底端左侧和右侧均设置有滚轮。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人教学实训附属装置的技术领域，特别是涉及一种一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构。

背景技术

众所周知，一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构是一种用于一体化工业机器人教学实训过程中，对井式供料机构进行认知使用学习，使学生更好进行后续实操的辅助装置，其在工业机器人教学实训的领域中得到了广泛的使用；现有的一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构包括底板、输送管和进料斗，进料斗底部输出端与输送管左侧输入端密封连通，输送管安装在底板顶端；现有的一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构使用时，将后续反应釜安装固定在底板顶端，输送管左侧输出端安装在后续反应釜进料口处，将物料放入至进料斗顶部输入端，并自输送管输送给后续反应釜即可；现有的一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构使用中发现，其整体输送角度固定，不能方便根据需要进行角度调节，从而导致其实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其整体输送角度能够方便根据需要进行角度调节，从而提高其实用性的一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构。

本实用新型的一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构，包括底板、输送管和进料斗，进料斗底部输出端与输送管左侧输入端密封连通；还包括齿轮、两组齿条、两组调节架、连接杆和移动杆，两组齿条分别位于齿轮前后两侧且均与齿轮啮合，两组调节架一端分别与两组调节架一端轴连接，两组调节架另一端分别与连接杆前后两端轴连接，移动杆安装在连接杆顶端，移动杆顶端与输送管底端左侧轴连接，两组调节架相互交错，还包括滑轮组、限位环和限位杆组，限位环套设在移动杆外侧，限位杆组一端与限位环连接，限位杆组另一端与底板顶端连接，滑轮组一端与限位环内侧连接，滑轮组另一端与移动杆外侧贴紧接触，还包括转把、带动架和转动轴，齿轮安装在转动轴顶端，转把可转动固定在带动架底端，转动轴底端与带动架顶端连接，底板纵向设置有第一通槽，并在第一通槽内侧壁可转动固定有第一滚珠组，转动轴顶端穿过第一滚珠组并伸出至底板上方，转动轴外侧固定套设有两组固定环，两组固定环分别与底板顶底两侧接触，齿轮底端左侧和右侧均设置有滚轮，且两组滚轮的底端均与底板顶端贴紧接触。

本实用新型的一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构，还包括支撑板、底座、两组固定柱、两组支架、两组滑柱、转把、转动块和转动柱，两组固定柱的顶端分别安装在支撑板底端左侧和右侧，两组支架的顶端分别与两组固定柱可转动连接，两组支架的底端分别与两组滑柱可转动连接，转把可转动安装在转动块右侧，转动柱外侧左半区域与右半区域均设置有螺纹，且两组螺纹旋向相反，两组滑柱分别螺装套设在转动柱外侧左半区域与右半区域，转动柱右端与转动块左端中心连接。

本实用新型的一体化工业机器人教学实训系统用井式供料机构，还包括三组辅助块，三组辅助块分别安装在底座顶端左侧、中部和右侧，且三组辅助块内部横向均设置有第二通槽，三组第二通槽内侧壁均可转动固定有第二滚珠组，转动柱左端依次穿过位于右侧的第二滚珠组和位于中部的第二滚珠组并插入至位于左侧的第二滚珠组内部，还包括两组固定板、两组丝杠和两组夹块，两组固定板分别安装在位于右侧的辅助块右侧和底座右侧，两组丝杠的内端分别螺装穿过两组固定板外侧并均螺穿出至两组固定板内侧且分别与两组夹块连接，两组丝杠的外端均设置有限位块，转动块位于两组夹块之间。