[实用新型]一种集成化的机器人关节模组有效
| 申请号： | 201921562755.5 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN210939334U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊家鹏;蒋仕龙;王红星 | 申请（专利权）人： | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 蔡邦华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集成化的机器人关节模组，包括关节外壳和端盖，关节外壳内通过环形卡槽安装无框电机，且无框电机内具有转子，无框电机一侧通过紧固螺栓安装低压电机驱动器，且无框电机另一侧通过紧固螺栓安装轴承座，轴承座内通过一号轴承安装中空输入轴，且中空输入轴套接于转子内，中空输入轴一端固定连接谐波减速器，谐波减速器的柔轮表面设置有钛金属涂层，谐波减速器位于关节外壳的端头处，谐波减速器一侧输出端固定连接关节输出盘，且关节输出盘一端焊接中空输出轴，低压电机驱动器一侧通过圆形安装槽安装二号轴承。本实用新型简化了传动结构，内部结构紧凑，防尘散热性能好，有效保障了机器人关节模组的工作稳定性，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成化 机器人 关节 模组 | ||
【主权项】：
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