[实用新型]一种集成化的机器人关节模组

权利要求书

1.一种集成化的机器人关节模组，包括关节外壳(1)和端盖(2)，其特征在于：所述关节外壳(1)内通过环形卡槽安装无框电机(15)，且无框电机(15)内具有转子(10)，所述无框电机(15)一侧通过紧固螺栓安装低压电机驱动器(18)，且无框电机(15)另一侧通过紧固螺栓安装轴承座(14)，所述轴承座(14)内通过一号轴承(13)安装中空输入轴(9)，且中空输入轴(9)套接于转子(10)内，所述中空输入轴(9)一端固定连接谐波减速器(6)，谐波减速器(6)的柔轮表面设置有钛金属涂层，且谐波减速器(6)位于关节外壳(1)的端头处，所述谐波减速器(6)一侧输出端固定连接关节输出盘(7)，且关节输出盘(7)一端焊接中空输出轴(8)，所述低压电机驱动器(18)一侧通过圆形安装槽安装二号轴承(19)，且中空输出轴(8)一端贯穿谐波减速器(6)和中空输入轴(9)位于二号轴承(19)内，所述无框电机(15)与低压电机驱动器(18)之间通过紧固螺丝安装微型电机制动器(11)，且微型电机制动器(11)的中心转动端套装于中空输入轴(9)尾端外围，所述微型电机制动器(11)和无框电机(15)的输入端与低压电机驱动器(18)的输出端通过导线构成电连接，所述关节外壳(1)尾端通过紧固螺丝安装端盖(2)，且端盖(2)上开设有圆形散热口(22)，所述圆形散热口(22)内一侧通过紧固螺丝安装粉尘过滤网(24)，且圆形散热口(22)内另一侧通过安装架安装小型散热风扇(23)。

2.根据权利要求1所述的一种集成化的机器人关节模组，其特征在于：所述关节外壳(1)和端盖(2)内表面均设有铝箔静电屏蔽层(20)，且关节外壳(1)和端盖(2)外表面均涂覆特氟龙不沾层(21)。

3.根据权利要求1所述的一种集成化的机器人关节模组，其特征在于：所述关节外壳(1)外围胶合连接有弧形缓冲橡胶条(3)，且弧形缓冲橡胶条(3)具体设置有两组或两组以上。

4.根据权利要求1所述的一种集成化的机器人关节模组，其特征在于：所述微型电机制动器(11)一侧通过安装架安装关节输出端编码器(17)和电机输入端编码器(16)，所述电机输入端编码器(16)位于关节输出端编码器(17)与微型电机制动器(11)之间，所述关节输出端编码器(17)和电机输入端编码器(16)的输出端与低压电机驱动器(18)的输入端构成电连接。

5.根据权利要求1所述的一种集成化的机器人关节模组，其特征在于：所述关节外壳(1)内底部一侧通过紧固螺丝安装温控开关(12)，且温控开关(12)的输出端与小型散热风扇(23)的输入端通过导线构成电连接。

6.根据权利要求1所述的一种集成化的机器人关节模组，其特征在于：所述谐波减速器(6)与关节外壳(1)连接处胶合连接有防尘密封圈(4)。

7.根据权利要求1所述的一种集成化的机器人关节模组，其特征在于：所述关节外壳(1)底部通过紧固螺栓安装连接盘(5)。