[实用新型]伺服系统及其PID调节电路有效

专利信息
申请号: 201921542439.1 申请日: 2019-09-17
公开(公告)号: CN210323802U 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 杨焕强;王玖珍;王晓亮;王志攀;东君伟 申请(专利权)人: 中山赛思普电子科技有限公司
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 代理人: 王昌花
地址: 528400 广东省中山市五*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种伺服系统及其PID调节电路,所述PID调节电路具有输入端口和输出端口,并包括依次设于二者间且电连接的放大模块和ID运算模块,所述ID运算模块包括均与放大模块电连接的积分单元和微分单元,所述放大模块设有用于调节放大比例的可调变阻器。通过在放大模块设置可调变阻器,来调节电路的放大比例及二阶系统的阻尼状态,使得系统可以更稳定、平顺地运行,也具有较大的适用范围。
搜索关键词: 伺服系统 及其 pid 调节 电路
【主权项】:
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