[实用新型]伺服系统及其PID调节电路

权利要求书

1.一种PID调节电路，具有输入端口和输出端口，并包括依次设于二者间且电连接的放大模块和ID运算模块，所述ID运算模块包括均与放大模块电连接的积分单元和微分单元，其特征在于，所述放大模块设有用于调节放大比例的可调变阻器。

2.根据权利要求1所述的PID调节电路，其特征在于，所述放大模块包括串接的一级运放单元和二级运放单元，其中，所述可调变阻器设于任意一级运放单元中。

3.根据权利要求1所述的PID调节电路，其特征在于，所述微分单元可工作于一阶和二阶两种状态；所述ID运算模块还包括与微分单元连接以实现其在一阶和二阶工作状态之间切换的切换单元。

4.根据权利要求3所述的PID调节电路，其特征在于，所述微分单元包括运算放大器、并联且跨接于运算放大器的反相输入端和输出端之间的两个电容，一端与运算放大器的反相输入端连接的电阻；

所述切换单元包括DS继电器，其第三端口与电阻的另一端连接，DS继电器的第四端口与运算放大器的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的PID调节电路，其特征在于，所述DS继电器的第一端口连接于输入端口，第二端口连接于输出端口，并且第一端口与第二端口之间连接有二极管，所述二极管的阳极与第二端口连接，阴极与第一端口连接。

6.根据权利要求1所述的PID调节电路，其特征在于，还包括设于所述ID运算模块与输出端口之间的稳态滤波单元。

7.根据权利要求1所述的PID调节电路，其特征在于，还包括与输入端口连接的参考电压提供单元。

8.根据权利要求7所述的PID调节电路，其特征在于，所述参考电压提供单元包括DC/DC转换芯片。

9.根据权利要求1所述的PID调节电路，其特征在于，还包括与输入端口连接的状态指示单元。

10.一种伺服系统，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的PID调节电路。