[实用新型]机器人示教器的测试系统有效
| 申请号： | 201921538627.7 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210650758U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 周冠兴;费涛 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人示教器的测试系统，其中，示教器连接至一开放式控制器以控制机器人，该测试系统包括：一输入装置，被配置为接收一测试用例，其中，测试用例包括多个测试内容和多个期望输出；一测试控制装置，与输入装置连接，被配置为根据多个测试内容操作示教器；一收集装置，与开放式控制器连接，被配置为收集从操作示教器获得的多个实际输出；以及一检查装置，分别与收集装置和测试控制装置连接，被配置为比较多个期望输出与多个实际输出，并提供比较结果。根据本实用新型的机器人示教器的测试系统能够以有效且自动化的方式测试示教器及其软件，而无需在测试开始后的测试过程中进行人工介入。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 示教器 测试 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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