[实用新型]机器人示教器的测试系统

权利要求书

1.机器人示教器的测试系统，其中，所述示教器(100)连接至一开放式控制器(200)以控制机器人，其特征在于，所述测试系统(300)包括：

一输入装置(10)，被配置为接收一测试用例，其中，所述测试用例包括多个测试内容和多个期望输出；

一测试控制装置(20)，分别与所述输入装置(10)和所述示教器(100)连接，被配置为根据所述多个测试内容操作所述示教器；

一收集装置(30)，与所述开放式控制器(200)连接，被配置为收集从操作所述示教器获得的多个实际输出；以及

一检查装置(40)，分别与所述收集装置(30)和所述测试控制装置(20)连接，被配置为比较所述多个期望输出与所述多个实际输出，并提供比较结果。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述输入装置(10)包括：

一加载模块(13)，被配置为加载所述测试用例；

一验证模块(15)，被配置为验证所述测试用例的准确性；以及

一解析模块(17)，被配置为将所述测试用例解析成待提供给所述测试控制装置的标准格式数据。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述加载模块(13)还被配置为在所述验证模块验证失败时和/或所述解析模块解析失败时加载新的测试用例。

4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试控制装置(20)还被配置为根据行为树模型来顺序执行所述多个测试内容，以操作所述示教器的功能。

5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述测试控制装置(20)还被配置为获取所述示教器的屏幕截图，根据所述屏幕截图确定与所述多个测试内容分别对应的所述功能的按钮的位置，并控制所述示教器的光标以点击所述按钮。

6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统(300)还包括：一摄像机，与所述收集装置(30)连接，被配置为获取所述机器人或者所述开放式控制器的指示灯的图像，并将所述图像提供至所述收集装置。

7.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统(300)还包括：一输出装置(50)，与所述检查装置(40)连接，被配置为输出所述比较结果。

8.根据权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统(300)还包括：一人机交互界面(60)，与所述输出装置(50)连接，被配置为显示所述比较结果。

9.根据权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统(300)还包括：一数据库(70)，与所述输出装置(50)连接，被配置为存储所述比较结果。

10.根据权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统(300)还包括：一提示装置(80)，与所述输出装置(50)连接，被配置为在测试完成时提供视觉或者声音提示。