[实用新型]一种立式注塑机用机械手

摘要

本实用新型公开了一种立式注塑机用机械手，包括安装座，安装座顶端的两侧均固定设有门架，门架与安装座之间固定设有导向柱，导向柱与滑块穿插连接，滑块与横梁的端部固定连接，横梁的顶端固定焊接有固定壳，横梁的正面通过加强三角铁与固定壳固定连接，固定壳的内部固定设有电动伸缩杆A，电动伸缩杆A的伸缩端贯穿固定壳，本实用新型的有益效果是：通过设有导向柱，对横梁的运动起到导向作用，横梁对固定壳起到支撑和稳定的作用，从而能够减小形变，使气动夹具准确的夹取工件，延长养护维修的周期，提高工作效率；通过设有电动机，易于改变气动夹具的角度，方便夹取不同位置的工件，使用起来较为方便。