[实用新型]一种立式注塑机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种立式注塑机用机械手，包括安装座，安装座顶端的两侧均固定设有门架，门架与安装座之间固定设有导向柱，导向柱与滑块穿插连接，滑块与横梁的端部固定连接，横梁的顶端固定焊接有固定壳，横梁的正面通过加强三角铁与固定壳固定连接，固定壳的内部固定设有电动伸缩杆A，电动伸缩杆A的伸缩端贯穿固定壳，本实用新型的有益效果是：通过设有导向柱，对横梁的运动起到导向作用，横梁对固定壳起到支撑和稳定的作用，从而能够减小形变，使气动夹具准确的夹取工件，延长养护维修的周期，提高工作效率；通过设有电动机，易于改变气动夹具的角度，方便夹取不同位置的工件，使用起来较为方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种立式注塑机用机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

在注塑产业高速发展，劳动力成本暴涨，资金短缺，环保压力，精简人员和用人缺口的双重效应下，注塑机越来越被广泛使用，注塑机机械手是能够模仿人体上身肢体的部分功能，可以对其进行自动控制使其安装预定要求输送制品或者操持工具进行生产操作的生产设备。

注塑机用机械手在进行工作时，需要长期往复运动，由于夹持工件的重量以及自身的重量，导致机械手位置发生形变，导致夹持工件不够准确，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式注塑机用机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手位置发生形变，导致夹持工件不够准确，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式注塑机用机械手，包括安装座，所述安装座顶端的两侧均固定设有门架，所述门架与所述安装座之间固定设有导向柱，所述导向柱与滑块穿插连接，所述滑块与横梁的端部固定连接，所述横梁的顶端固定焊接有固定壳，所述横梁的正面通过加强三角铁与所述固定壳固定连接，所述固定壳的内部固定设有电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的伸缩端贯穿所述固定壳，并通过螺栓与固定块固定连接，所述固定块的正面固定设有电动机，所述电动机输出轴的底端固定设有气动夹具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的表面开设有若干个安装孔，所述安装孔与安装钉穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横梁的底端固定设有两根对称设置的电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B壳体底端与所述安装座的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的一侧面固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电动伸缩杆A开关、电动机开关、气动夹具开关和电动伸缩杆B开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆A、电动机、气动夹具和电动伸缩杆B分别通过电动伸缩杆A开关、电动机开关、气动夹具开关和电动伸缩杆B开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动夹具的夹板表面均固定雕刻有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种立式注塑机用机械手，通过设有导向柱，对横梁的运动起到导向作用，横梁对固定壳起到支撑和稳定的作用，从而能够减小形变，使气动夹具准确的夹取工件，延长养护维修的周期，提高工作效率；通过设有电动机，易于改变气动夹具的角度，方便夹取不同位置的工件，使用起来较为方便。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型的门架侧视结构示意图；

图3为本实用新型的机械手放大结构示意图。

图中：1、安装座；2、门架；3、导向柱；4、滑块；5、横梁；6、固定壳；7、加强三角铁；8、电动伸缩杆A；9、螺栓；10、固定块；11、电动机；12、气动夹具；13、电动伸缩杆B；14、开关面板；15、安装孔。

具体实施方式